مبارزه تکواندو در سه راند دو دقیقه ای با یک دقیقه استراحت بین هر دو راند برگزار میشود

-         مبارزات در یک زمین 8×8 که معمولا سطح آن از یک تشک لاستیکی انعطاف پذیر است، برگزار میشوند

-         داور وسط بازی را کنترل کرده و قوانین مبارزه را اعمال می کند. او حق دارد به هریک از مبارزین در صورت تعدی از قوانین، اخطار لازم را بدهد

-         در مبارزه تکواندو، داوران از سه نوع اخطار استفاده می کنند

-         یک نوع اخطار فقط در حد تذکری است که داور به مبارز می دهد

-         نوع دیگر اخطار بدین صورت است که هر مبارزی دو بار آن را دریافت کرد، یک امتیاز به حریف او اعطا میشود (در قوانین قدیم، یک مبارز در صورت دریافت دو اخطار یک از امتیاز کم میشد)

-         اخطار نوع سوم بدین صورت است که اگر مبارزی فقط یک بار آن را از داور دریافت کرد، به حریف او یک امتیاز اهدا میشود

-         چهار داور کنار، در چهار گوشه ایستاده و امتیازات را به مبارزین می دهند

-         یک نفر بعنوان رییس هیئت داوری بر کار داور وسط و داوران کنار، نظارت می کند

-         امتیازاتی را که داوران کنار روی کاغذ می نویسند در پایان هر راند به رییس هیات داوری داده شده و او آنها را بررسی می کند

-         فقط امتیازی محسوب میشود که حداقل توسط دو نفر از داوران کنار حساب شده باشد

-         در صورتی که پس از پایان سه راند امتیاز دو مبارز برابر بود، یک راند دیگر با عنوان راند طلایی برگزار میشود

-         در راند طلایی مبارزی که اولین امتیاز را بگیرد، برنده ی مسابقه خواهد بود

-         اگر در راند طلایی هم هیچ یک از مبارزین امتیازی کسب نکرد، داور فرد برنده را با معیارهایی مانند برتری فنی بر حریف، تعداد بیشتر تکنیک های اجرا شده، استفاده از تکنیک های دشوارتر و رفتار جوانمردانه، تعیین می کند.